選用STM32F769NIH6芯片，主頻為216 MHz，具有32位的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線矩陣和豐富的外設(shè)資源，與本應(yīng)用相關(guān)的資源如下：具有3個(gè)12 bit精度的模擬量采樣模塊（Analog-to-Digital Converter，ADC），每個(gè)模塊可采樣8個(gè)通道，CPU總共可以實(shí)現(xiàn)采集24通道信號(hào)采樣；具有159路通用IO口（General-Purpose Input and Output，GPIO）；具有LCD-TFT顯示控制器（LTDC）；具有靈活的外部存儲(chǔ)器控制器 （Flexible external memory controller，FMC）；14個(gè)定時(shí)器。控制系統(tǒng)的硬件原理如圖1所示。

為了最大限度保持原有滅菌器的結(jié)構(gòu)，本文選用3.3V輸入、220 V輸出的繼電器模塊作為驅(qū)動(dòng)模塊,使CPU能夠驅(qū)動(dòng)滅菌器。STM32F769NIH6芯片的GPIO口使用3.3V電平標(biāo)準(zhǔn)，所以本文選用3.3 V輸入的繼電器模塊。把繼電器串入原滅菌器的220 V供電線路中；拆下原來(lái)的手動(dòng)放汽閥，新制作一個(gè)螺紋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭的一端連接到滅菌器殼體上，轉(zhuǎn)接頭的另外一端連接手動(dòng)放汽閥，把溫度傳感器安裝到轉(zhuǎn)接頭中。經(jīng)過上述改造后，CPU通過GPIO可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)滅菌器的控制，通過繼電器的開啟和關(guān)斷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)滅菌器間歇性加熱，使滅菌器保持在設(shè)定的恒溫狀態(tài)。